معرفی اجمالی
پهپادهای کوچک با توجه به ابعاد خود، نیاز به سیستم‌ها و سامانه‌های کوچک دارند. از این رو معماری و ساختار این پهپادها از اهمیت خاصی برخوردار است، چراکه می‌بایست با حفظ توانایی سامانه‌ها، آنها را کوچک‌سازی کرد. در این کتاب به بررسی سامانه‌های کنترلی، سنسورها، تجهیزات ارتباطی، واحدهای پردازش اطلاعات و هم‌چنین معماری و ساختار پهپادها پرداخته شده است. این کتاب با بررسی ملزومات طراحی، راه‌حل و روش‌های مناسبی که به طور معمول مورد استفاده قرار می‌گیرد و مطابق با استاندارد ساختار و پیکربندی پهپادهای کوچک می‌باشد را ارائه می‌دهد. البته برخلاف تصور، تنوع زیادی در برآوردن نیازهای طراحی سامانه‌ها وجود ندارد، اما هر پهپاد مستقلی نیاز به برقراری ارتباط با کاربران خود دارد تا بتواند با محاسبه موقعیت و ارتفاع خود، با محاسبات معین و از پیش تعیین شده، مأموریت خود را انجام دهد و در محل‌های تعیین شده پرواز کند.
کتاب معماری و ساختار پهپادهای کوچک، راه‌حل‌هایی را ارائه می‌دهد که با موفقیت در پهپادهای کوچک و سامانه‌های آنها آزمایش شده‌اند. تمرکز اصلی در این کتاب بر روی طراحی کنترلرهای پروازی، معرفی مشاهدات تکراری از سیستم‌های کنترل غیرخطی برای درک بهتر سیستم‌های کنترلی می‌باشد که تنها به پهپادها محدود نمی‌شود. این کتاب برای مطالعه دانشجویان، کارشناسان و علاقه‌مندان به طراحی پهپادهای کوچک و علاقه‌مندان به طراحی مجموعه سیستم‌های کنترلی کوچک توصیه می‌شود.
کتاب در یک نگاه
نام کتاب: معماری و ساختار پهپادهای کوچک: با رویکرد طراحی و ملزومات سیستم‌های کنترل، ارتباطات و پردازش اطلاعات؛
نویسنده: مارک موسیال؛
ناشر: AV Akademikerverlag ؛
سال چاپ: ۲۰۱۲؛
تعداد صفحات: ۲۴۰ صفحه؛
شابک: ۹۷۸-۳۶۳۹۴۳۶۶۳۱؛
