معرفی اجمالی
کاربرد هواپیماهای بدون سرنشین به طور فزایندهای در حال افزایش بوده و استفادههای نظامی، غیرنظامی و تجاری آنها در حال گسترش میباشد. از این رو میبایست هواپیماهای بدون سرنشین را برای سایر رشتههای علوم و مهندسی نیز معرفی کرد. در این کتاب نویسنده سعی داشته قوانین و اصول طراحی و ساخت پهپادها را با شرحی مختصر به گونهای قابل فهم برای دانشجویان توضیح دهد تا به کمک مطالعه این کتاب بتوانند دیدی جامع و کلی از مفاهیم و قواعد بنیادی و اصولی پهپادها در زمینه دینامیک، آیرودینامیک، کنترل، هدایت و ناوبری به دست آورند. به کمک این کتاب، دانشجویان در حوزههای مختلف علوم مهندسی، کامپیوتر و علوم پایه میتوانند در زمینههای مختلف، بینشی کلی از هواپیماهای بدون سرنشین به دست آورند.
در این کتاب، نویسنده با توضیح زمینههای اصلی قواعد فیزیکی حرکت و سنسورها، به بررسی کارایی، توانایی و مشکلات احتمالی پیش روی برخی سامانهها مانند خلبان خودکار در ارتفاعات پایین و برنامهریزی حرکت مسیر در ارتفاعات بالا پرداخته است. این کتاب دانشجویان را از طریق مدلسازیهای دینامیکی، طراحی و دینامیک صلب، افزایش پایداری و تخمین حالات مختلف برای رسیدن به طراحی و پرواز بهینه پهپادها راهنمایی میکند. در این کتاب به جای استفاده از تمرینهای متداول و قدیمی، از پروژههای شبیهسازی شده به کمک محیط MATLAB/Simulink استفاده شده و دانشجویان میتوانند مدلسازیهای دینامیکی و آیرودینامیکی، شبیهسازی عملکرد سنسورها برای خلبان خودکار و همچنین الگوریتمهای مسیر در ارتفاعات مختلف را انجام دهند. این کتاب مناسب برای دانشجویان در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد در رشتههای مختلف میباشد تا از این طریق با اصول و قواعد پرواز، کنترل و آیرودینامیک هواپیماهای بدون سرنشین آشنا شوند.
کتاب در یک نگاه
نام کتاب: هواپیماهای بدون سرنشین کوچک؛ تئوری و تمرین؛
نویسنده: راندال بیرد، تیماتی مک لین؛
ناشر: انتشارات دانشگاه پرینستون؛
سال چاپ: ۲۰۱۲؛
تعداد صفحات: ۳۲۰ صفحه؛
شابک: ۰۶۹۱۱۴۹۲۱-۹۷۸؛